「需要」と「供給」の元となった、「demand」と「supply」を調べてみました。
出典は『ジーニアス英和大辞典』（大修館書店）です。
demand
本義「（上から）課する」
【動】（～を）要求する、必要とする
【名】要求、請求、需要
本義「（上から）課する」
【動】（～を）要求する、必要とする
【名】要求、請求、需要
demandは中世ラテン語の「demandare（任せる、手渡す）」に由来するようです。
これは、「de-（強意）＋-mand（課す）＝沈黙・服従などをはっきりと命ずる」という意味があり、commandやrecommendと関連があります。
supplyとともにフランス語経由（ノルマンコンクエストの影響）で、名詞としては13c（1280年頃）、動詞としては14c（1382年頃）に使われだしたようです。
※the Norman Conquest
ノルマン征服：1066年;William the Conquerorの率いるノルマン人によるEngland征服
supply
本義「（足りないものを）十分に（sup）満たす（ply）」
【動】（～を）供給する、配達する、補充する
【名】供給、支給、必需品、備蓄
本義「（足りないものを）十分に（sup）満たす（ply）」
【動】（～を）供給する、配達する、補充する
【名】供給、支給、必需品、備蓄
supplyはラテン語「SUP‐+plēre 」に由来するようです。これは、「sup-（十分に）＋plēre （満たす）」という意味があります。
14c（1375年頃）に使われだしたようです。
似た単語にサプリメントがあります。
supplement：補足、増刊号、栄養補助食品
「supple-（満たす）＋-ment（こと）」
demandには「よこせ！」、supplyには「どうぞ」というイメージがあります。
この原語から「需要」と「供給」としたのは、なかなか上手い訳だと思います。